平衡车平衡车S8诞生记——产品电路设计篇

时间:18-08-09 栏目:平衡车价格 作者:平衡车小编 评论:0 点击: 30 次

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平衡车厂家电动平衡车S8首创坐立两用的骑行方式,在其他功能上也有不少改进。然而归根结底,平衡车的芯片是维持其正常运行的关键部分。作为一种电动车辆,是遵循基本物理规律限制的。要在人用身体倾斜程度,即所谓的“体感”进行控制时实现整车的自平衡,芯片的重要性不言而喻。

  如果有技术控改装过平衡车(虽然我们强烈反对自行对平衡车进行任何拆装操作),大致知道其内部结构还是相当复杂的,不过平衡车的制作原理可以做到清晰易懂。经过拆解,电路系统属于硬件。如果要探讨电路设计,可以这样分开来看(见下图):

  其中单片机为核心控制模块,后面是电机驱动模块。下面一块为传感器模块,主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。整个工作机理如下:

  如果把平衡车的底盘拆卸下来,会发现整车底部主要是一块电池。整车动力基本都来自这块电池供电,所以电池的体积和分量都会较大。平衡车厂家S8的电池容量为260Wh,一次充满电后可以行驶25-30km的距离,往复充电使用即可。
  然后把主机上的整块踏板拆开,下面就是自平衡车的核心部分,包括充电电路板和转向传感器。充电接口背面的电路板,与主控板相连,以起到供电作用。平衡车厂家S8的主控板,相当于整辆车的大脑部分,起到平衡控制及处理命令的作用。采用两块并行工作的32位处理器芯片,主要负责管控两个陀螺仪。这两块处理器芯片的数据融合矫正,当一个处理器芯片出现问题的时候,另一个处理器芯片可以接替它的工作,两者起到互相备份的作用,可谓是双保险设计。

  虽然平衡车内部结构确实比较复杂,但其原理很简单,就是依靠电池提供动力,可自主保持平衡的电动车。平衡车仅适于短途代步及日常娱乐,初次驾驶者一定要注意安全。平衡车厂家S8正在淘宝进行众筹,7月2日结束。了解更多:
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